- 解決方案一
- 解決方案二
- 解決方案三
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EV100在塔吊回轉控制中的應用
■ 引言
現在，我國的建筑用塔式起重機已越來(lái)越普遍，從普通的多層建筑、房地產(chǎn)工程、高層建筑到大型的鐵路工程、橋梁工程、電力工程、水利工程，到處都有塔機的應用。計算機輔助設計、微電子技術(shù)、程控語(yǔ)言控制技術(shù)都在塔機上得到了應用。其中啟升機構、回轉機構、小車(chē)變幅機構的控制發(fā)展趨勢是采用變頻器控制。
回轉機構的特點(diǎn)是具有較大的慣性沖擊，啟動(dòng)過(guò)快沖擊大，停車(chē)和打反轉都不允許過(guò)快過(guò)急，否則不僅運轉不平穩，還會(huì )損壞機構。較好的解決辦法是采用變頻調速使起制動(dòng)平穩。并且采用變頻器控制以后使系統控制更為簡(jiǎn)單，控制系統具有多重保護，使系統更加安全可靠。
■ 塔吊變頻控制方案一、塔吊回轉變頻控制原理
山西工程機械廠(chǎng)是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)建筑起重機（俗稱(chēng)：塔吊）的廠(chǎng)家，以前使用通用型變頻器(V/F控制)，由于機器低頻轉矩太小，造成啟動(dòng)過(guò)程旋轉臂抖動(dòng)厲害。
現改用南京歐陸EV100-4kw（帶6極3kW三相異步電動(dòng)機）高性能矢量變頻器，能很好地解決上述問(wèn)題。電氣接線(xiàn)圖如下：
改造時(shí)，起初沒(méi)加制動(dòng)電阻，停車(chē)時(shí)旋轉臂前進(jìn)角度太大（40Hz，吊了1噸重物），啟動(dòng)過(guò)程旋轉臂偶爾出現抖動(dòng)，主要因為啟動(dòng)時(shí)輸出力矩不夠（電機在啟動(dòng)過(guò)程出現停車(chē)現象）；而停不下來(lái)時(shí)，塔吊司機習慣打反轉，變頻器經(jīng)常跳OU2。
后來(lái)加上2倍標準（功率）的制動(dòng)電阻，經(jīng)優(yōu)化變頻器停車(chē)參數后，停車(chē)時(shí)，因為慣性，旋轉臂前進(jìn)角度不到20度（40Hz，吊了1噸重物），已經(jīng)達到建筑起重機國標標準。
通過(guò)更改加減速時(shí)間，提升啟動(dòng)轉矩和啟動(dòng)頻率，電動(dòng)機從未出現過(guò)停車(chē)和抖動(dòng)等現象。
二、變頻器主要功能碼設置
P0.01 1 端子指令通道；
P0.07 5 多段速運行設定；
P0.11 7.0 加速時(shí)間；
P0.12 15 減速時(shí)間；
P1.01 4.0 直接啟動(dòng)開(kāi)始頻率；
P1.02 0.1 啟動(dòng)頻率保持時(shí)間；
P1.05 1 加減速方式為S曲線(xiàn)型；
P1.06 1 自由停機；
P3.00 30 速度環(huán)比例增益；
P5.00 1 HDI為開(kāi)關(guān)量輸入；
P5.01 1 S1端子為正轉運行；
P5.02 2 S2端子為反轉運行；
P5.03 16 多段速端子1；
P5.04 17 多段速端子2；
P5.05 18 多段速端子3；
P5.08 7 HDI端子故障復位；
P8.16 3 故障自動(dòng)復位3次；
PA.04 60.0 低速段；
PA.06 80.0 中速段；
PA.10 100.0 高速段；
其他詳情參見(jiàn)《EV100系列矢量變頻器說(shuō)明書(shū)》。
■ 總結
由于塔吊回轉機構具有較大的慣性沖擊，啟動(dòng)過(guò)快沖擊大，如果停車(chē)和打反轉過(guò)快過(guò)急，將使系統運轉不平穩，甚至停機，還會(huì )損壞機構。因此，選用力矩特性?xún)?yōu)越的EV100矢量變頻器，選配較大功率的制動(dòng)電阻，并設定合適的加減速時(shí)間和啟停方式等才能克服上述問(wèn)題。
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CM200系列起重專(zhuān)用變頻器案列
一、負載特點(diǎn)：
橋式行車(chē)起重機啟動(dòng)頻繁，定位要求高，因此停機剎車(chē)制動(dòng)要好（一般變頻器在給出剎車(chē)信號時(shí)抱閘聲過(guò)大且抖動(dòng)），一般由橋架運行機構、電動(dòng)葫蘆、橋架金屬結構和電氣系統組成。電動(dòng)葫蘆作為橋式行車(chē)起重機的起升機構，并沿主梁運行。橋式行車(chē)起重機起升機構包括制動(dòng)器、電動(dòng)機、減速機、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機通過(guò)減速機，帶動(dòng)卷筒轉動(dòng)，使鋼絲繩繞在卷筒或從卷筒放下，以升降重物，中、小型橋式行車(chē)起重機較多采用制動(dòng)器、減速機和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式行車(chē)起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
二、對變頻器應用要求：
1、低頻時(shí)能保證恒轉矩輸出，以免低頻滿(mǎn)負載情況下帶不動(dòng)負載。
2、過(guò)載能力強、可靠性高，滿(mǎn)負載時(shí)空中停車(chē)或再提升時(shí)不產(chǎn)生溜鉤現象。
3、抱閘時(shí)要求平緩、無(wú)明顯抖動(dòng)。
首次設定需輸入正確密碼按JOG鍵01430
三、調試指南：
序號
參數功能碼
出廠(chǎng)默認值
調試設定值
功能說(shuō)明
1
A0.01：
機型確定
對應電機名牌上設定
電機額定功率
2
A0.02
機型確定
電機額定電壓
3
A0.03
機型確定
電機額定電流
4
A0.04
機型確定
電機額定頻率
5
A0.05
機型確定
電機額定轉速
6
A0.08
0
0
起重機構類(lèi)型
7
b0.04
0
3
電機自學(xué)習模式
8
b3.01
1
1
S1選擇“正向運行
9
b3.02
2
2
S2選擇“反向運行
10
b3.03
8
8
S3選擇“多段速選擇1
11
b3.14
1
1
繼電器RO1A-RO1C選擇制動(dòng)器控制功能
12
A0.07
0
0
頻率源；多段速給定
13
b5.00
5HZ
用戶(hù)設定
一段速度
14
b5.01
20HZ
用戶(hù)設定
二段速度
四、注意事項：
1、提升電機一般采用矢量模式控制，變頻器以“矢量控制” (b1.00=0 或 1) 模式運行時(shí)，對準確的電機參數依賴(lài)性很強所以要求電機自學(xué)習后在帶載2、左右行走電機一般采用多段速，減速停機方式
基本配線(xiàn)圖
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EV510A-XX-T4/QZ系列起重專(zhuān)用變頻器應用案例
一、 應用要求
單梁行車(chē)，一般使用錐形電機，自帶抱閘，低頻時(shí)由于電壓低會(huì )出現抱閘無(wú)法打開(kāi)或者溜鉤現象，因此對變頻器低頻帶載能力要求比較高。雙梁行車(chē)，外接抱閘信號，在松抱閘頻率要求比較低時(shí)，也對變頻器低頻帶載能力有要求。同時(shí)雙梁起重由變頻器控制板發(fā)出松抱閘信號，因此，松抱閘信號的時(shí)序邏輯要求正確可靠，在出現任何意外情況如變頻器故障，電源電壓降低，電機、變頻器過(guò)載等時(shí)都能夠及時(shí)抱閘。行車(chē)需要多段速運行，要求變頻器有足夠多的控制端子。
二、 現場(chǎng)應用
三、調試指南
調試說(shuō)明：
1、提升默認SVC模式
2、端子指令，多段速控制，每段具體根據客戶(hù)需求設置
3、雙梁外加抱閘信號時(shí)繼電器輸出功能選擇43
4、松閘如果有溜鉤現象，可以適當調高松閘頻率，并加一些勵磁時(shí)間如0.5秒
5、在負載較重時(shí)，抱閘如果有溜鉤現象，可以適當調高抱閘頻率，使電機在有足夠力矩的情況下抱閘
6、使能過(guò)載保護時(shí)，如果過(guò)載運行超過(guò)過(guò)載時(shí)間，則進(jìn)入過(guò)載保護，過(guò)載保護狀態(tài)下，只能下行運行，不可以提升運行
7、采用無(wú)感矢量控制，低頻力矩較V/F控制大，但是無(wú)感矢量對電機參數依賴(lài)比V/F強，因此，采用無(wú)感矢量時(shí)最好先進(jìn)行自學(xué)習。在某些特殊場(chǎng)合，如果采用無(wú)感矢量容易報過(guò)流限流故障，可嘗試采用V/F控制。
